天文学で有名なハワイ大学ヒロ校が管轄する天文学博物館。ハワイ語で「探検者」「探求」という意味のイミロア。ここでは、天文学とハワイ文化を学ぶことで、島の中央部にある標高約4,200mのマウナケア山の素晴らしさを認識し、より深く理解することができます。館内には、プラネタリウムや体験型展示があるほか、レストラン、ギフトショップも併設しています。